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7 relaciones: Centuria, Centurión, Ejército romano, Optio, Pelotón, Signifer, Tesserarius.
Centuria
La centuria era una unidad básica de la infantería del ejército romano, formando la espina dorsal de las legiones y las unidades auxiliares romanas.
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Centurión
El centurión  fue un oficial del ejército romano que contaba con mando táctico y administrativo.
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Ejército romano
Ejército romano es el término genérico utilizado para referirse a las fuerzas armadas de la antigua Roma, durante la monarquía, la república, el imperio y habitualmente también a las de su inmediato sucesor, el ejército bizantino.
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Optio
En el ejército romano, el optio era el suboficial que servía de lugarteniente al centurión de cada centuria y al decurio de cada turma de caballería.
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Pelotón
Un pelotón, en el ámbito militar, es una pequeña unidad militar mandada típicamente por un sargento.
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Signifer
El signifer era en las unidades de infantería del ejército romano un suboficial encargado de llevar el signum o enseña de cada centuria.
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Tesserarius
El tesserarius era un soldado del ejército romano, con la categoría de miles principalis, que se encargaba, en cada centuria de una legión o de una unidad auxiliar, de las tareas de seguridad, especialmente de conocer y fijar la ''tessera'' o contraseña de cada día.
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