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4 relaciones: Coordenadas generalizadas, Dimensión, Mecanismo, Velocidades generalizadas.
Coordenadas generalizadas
Se denominan informalmente coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un mecanismo o sistema mecánico con un número finito de grados de libertad.
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Dimensión
La dimensión (del latín dīmensiō, abstracto de dēmētiri, 'medir') es un número relacionado con las propiedades métricas o topológicas de un objeto matemático.
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Mecanismo
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.
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Velocidades generalizadas
Se conoce como velocidades generalizadas al conjunto de parámetros con los que se puede definir la velocidad de cualquier punto de un mecanismo.
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