4 relaciones: Las máquinas y los motores, Mecanismo de movimiento rectilíneo, Mecanismo de Sarrus, Mecanismo de yugo escocés.
Las máquinas y los motores
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.
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Mecanismo de movimiento rectilíneo
A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de limadoras y fresadoras, era extremadamente difícil disponer de máquinas capaces de tratar directamente superficies planas.
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Mecanismo de Sarrus
El mecanismo de Sarrus, inventado por Pierre Frédéric Sarrus en 1853, permite transformar un movimiento circular limitado en un movimiento rectilíneo sin necesidad de una guía auxiliar.
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Mecanismo de yugo escocés
Por yugo escocés se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol).
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