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Observador de Luenberger

Índice Observador de Luenberger

El observador de Luenberger es un estimador de estado, es decir, un algoritmo que permite estimar el estado interno oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal a partir de las mediciones de la entrada y la salida de dicho sistema.

4 relaciones: Caja negra (sistemas), Filtro de Kalman, Observador, Sistema dinámico.

Caja negra (sistemas)

La prueba de caja negra, test funcional o prueba comportamental, es un tipo de prueba de software directa, cuya finalidad es analizar la compatibilidad entre las interfaces de cada uno de los componentes del software.

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Filtro de Kalman

El filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal, al igual que el observador de Luenberger, pero sirve además cuando el sistema está sometido a ruido blanco aditivo.

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Observador

En física, un observador es cualquier ente capaz de realizar mediciones de magnitudes físicas del sistema para obtener información sobre el estado físico de dicho sistema.

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Sistema dinámico

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.

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Estimador de Luenberger, Observador de luenberger.

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