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Sistema de navegación inercial

Índice Sistema de navegación inercial

Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system), es un sistema de ayuda a la navegación que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas.

18 relaciones: Acelerómetro, Aeronave, Barco, Celeridad, Computadora, Filtro de Kalman, Giróscopo, Giróscopo de fibra óptica, Guiado de misiles, Misil, Movimiento (física), Nave espacial, Navegación a estima (aeronáutica), Navegación por estima, Orientación, Posición, Submarino, Velocidad.

Acelerómetro

Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones.

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Aeronave

Una aeronave es cualquier vehículo capaz de navegar por el aire o, en general, por la atmósfera de un planeta.

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Barco

Barco es todo cuerpo flotante de forma simétrica respecto de un plano longitudinal vertical, llamado plano de crujía, provisto de medios de propulsión y gobierno, que reúne las siguientes condiciones.

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Celeridad

La celeridad o rapidez es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla.

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Computadora

Computadora, computador u ordenador es una máquina electrónica digital programable que ejecuta una serie de comandos para procesar los datos de entrada, obteniendo convenientemente información que posteriormente se envía a las unidades de salida.

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Filtro de Kalman

El filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal, al igual que el observador de Luenberger, pero sirve además cuando el sistema está sometido a ruido blanco aditivo.

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Giróscopo

El giróscopo o giroscopio (del griego σκοπέω, skopeo, ‘ver’ y γῦρος, giros, ‘giro’) es un dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o vehículo.

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Giróscopo de fibra óptica

El giróscopo de fibra óptica es un dispositivo capaz de detectar rotaciones mecánicas mediante la interferencia de haces de luz.

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Guiado de misiles

El sistema de guía es un componente electrónico que proporciona datos al sistema de control del misil, para que este a su vez lo maniobre para interceptar al objetivo (en general moviendo las aletas de guía del misil o variando el ángulo de su chorro de escape).

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Misil

Un misil es un proyectil autopropulsado por cohete o motor de reacción, que puede ser guiado durante toda o parte de su trayectoria.

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Movimiento (física)

En física, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un sistema de referencia.

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Nave espacial

Una nave espacial es un vehículo o máquina diseñada para volar en el espacio exterior.

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Navegación a estima (aeronáutica)

La navegación aérea a estima es aquella en la que, utilizando tecnología básica (reloj y brújula), el navegante o el piloto estiman la posición actual de la aeronave.

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Navegación por estima

La navegación por estima es la navegación y ubicación de un vehículo (barco, avión u otros) por medios analíticos, teniendo en cuenta la situación inicial, su rumbo y su velocidad.

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Orientación

Orientación es la acción de ubicarse o reconocer el espacio circundante (orientación espacial) y situarse en el tiempo (orientación temporal).

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Posición

En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en el espacio-tiempo.

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Submarino

Un submarino es un navío o buque capaz de navegar sobre la superficie del agua o debajo del agua.

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Velocidad

La velocidad es el cambio de posición de un objeto con respecto al tiempo.

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