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5 relaciones: Coordenadas generalizadas, Coordenadas independientes, Grado de libertad (física), Mecanismo, Velocidad.
Coordenadas generalizadas
Se denominan informalmente coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un mecanismo o sistema mecánico con un número finito de grados de libertad.
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Coordenadas independientes
Se conoce como coordenadas independientes al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición de un mecanismo dado.
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Grado de libertad (física)
El número de grados de libertad de un sistema físico es el número mínimo de coordenadas independientes (escalares) necesarias para determinar simultáneamente la posición de cada partícula en un sistema dinámico.
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Mecanismo
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.
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Velocidad
La velocidad es el cambio de posición de un objeto con respecto al tiempo.
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