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Grado de libertad (ingeniería)

Índice Grado de libertad (ingeniería)

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.

11 relaciones: Coordenadas generalizadas, Coordenadas independientes, Espacio de configuración, Grado de libertad (física), Ingeniería estructural, Mecanismo, Mecánica clásica, Movimiento de rotación, Par cinemático, Traslación (física), Velocidades generalizadas.

Coordenadas generalizadas

Se denominan informalmente coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un mecanismo o sistema mecánico con un número finito de grados de libertad.

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Coordenadas independientes

Se conoce como coordenadas independientes al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición de un mecanismo dado.

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Espacio de configuración

En mecánica clásica y mecánica lagrangiana, el espacio de configuración es el espacio de todas las posibles posiciones instantáneas de un sistema mecánico.

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Grado de libertad (física)

El número de grados de libertad de un sistema físico es el número mínimo de coordenadas independientes (escalares) necesarias para determinar simultáneamente la posición de cada partícula en un sistema dinámico.

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Ingeniería estructural

La ingeniería estructural es una rama clásica de la ingeniería civil que se ocupa del diseño y cálculo de la parte estructural en elementos y sistemas estructurales tales como edificios, puentes, muros (incluyendo muros de contención), presas, túneles y otras obras civiles.

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Mecanismo

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.

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Mecánica clásica

La mecánica clásica es la rama de la física que estudia las leyes del comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos (a diferencia de la mecánica cuántica) en reposo y a velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz.

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Movimiento de rotación

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.

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Par cinemático

En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo.

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Traslación (física)

En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.

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Velocidades generalizadas

Se conoce como velocidades generalizadas al conjunto de parámetros con los que se puede definir la velocidad de cualquier punto de un mecanismo.

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Grados de libertad (ingenieria), Grados de libertad (ingeniería).

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