3 relaciones: Cámbrico, Echinodermata, Homalozoa.
Cámbrico
El Cámbrico es el primer periodo de la Era Paleozoica, este a su vez se subdivide en cuatro épocas y diez edades.
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Echinodermata
Los equinodermos (Echinodermata, del griego. ekhino, "púa" y derma, "piel") son un filo de animales deuteróstomos exclusivamente marinos y bentónicos.
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Homalozoa
Los homalozoos (Homalozoa, del griego homalós, "plano" y zoon, "animal") o carpoideos (Carpoidea) son un subfilo extinto de equinodermos que vivieron entre el Cámbrico Medio y el Carbonífero Superior.
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