Cranequinero

El cranequinero fue un soldado borgoñón que servía tanto a pie como a caballo.

Ballesta

La ballesta es un arma impulsora, consistente en un arco montado sobre una base recta que dispara proyectiles llamados saetas, a menudo también conocidos como pernos o virotes.

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Cranequín

Es un sistema de piñón y cremallera usado durante la Alta Edad Media para tensar una ballesta.

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