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Espacio de estados

Índice Espacio de estados

En ingeniería de control, el control clásico se analiza por conveniencia en el dominio de la frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con una única entrada y una única salida.

22 relaciones: Condensador eléctrico, Control óptimo, Controlador lógico programable, Dinámica de sistemas, Ecuación diferencial, Espacio de estados, Estabilidad, Filtro de Kalman, Inductor, Ingeniería de control, Lógica difusa, Matriz (matemática), Microcontrolador, MIMO, Observabilidad, Procesamiento digital de señales, Realimentación, Realimentación negativa, Sistema, Sistema complejo, Sistema dinámico, Vector.

Condensador eléctrico

Un condensador eléctrico (también conocido frecuentemente en Hispanoamérica con el anglicismo capacitor, pero adaptado a la fonética del español) es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica.

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Control óptimo

El control óptimo es una técnica matemática usada para resolver problemas de optimización en sistemas que evolucionan en el tiempo y que son susceptibles de ser influenciados por fuerzas externas.

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Controlador lógico programable

Un controlador lógico programable más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas.

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Dinámica de sistemas

La dinámica de sistemas es una metodología para analizar y modelar el comportamiento temporal en entornos complejos.

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Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una función con sus derivadas.

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Espacio de estados

En ingeniería de control, el control clásico se analiza por conveniencia en el dominio de la frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con una única entrada y una única salida.

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Estabilidad

* En ciencias, una situación es estable si se mantiene en estado estacionario, es decir, igual en el tiempo y una modificación razonablemente pequeña de las condiciones iniciales no altera significativamente el futuro de la situación.

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Filtro de Kalman

El filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal, al igual que el observador de Luenberger, pero sirve además cuando el sistema está sometido a ruido blanco aditivo.

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Inductor

Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.

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Ingeniería de control

La ingeniería de control es la disciplina de la ingeniería que aplica la teoría de control para diseñar, planificar y desarrollar dispositivos y sistemas con comportamientos deseados.

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Lógica difusa

La lógica difusa (también llamada lógica borrosa (fuzzy logic)) es una lógica paraconsistente multivaluada en la cual los valores de verdad de las variables pueden ser cualquier número real comprendido entre 0 y 1.

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Matriz (matemática)

En matemática, una matriz es un conjunto bidimensional de números.

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Microcontrolador

Un microcontrolador (abreviado µC, UC o mCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.

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MIMO

MIMO es el acrónimo en inglés de Multiple-input Multiple-output (en español, Múltiple entrada múltiple salida).

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Observabilidad

Observabilidad es una propiedad importante de un sistema de control, y gobierna la existencia de una solución de control óptimo.

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Procesamiento digital de señales

El procesamiento de señales digitales o DSP (sigla en inglés de digital signal processing) es la manipulación matemática de una señal de información para modificarla o mejorarla en algún sentido.

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Realimentación

La realimentación —también referida de forma común como retroalimentación— es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su comportamiento.

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Realimentación negativa

Realimentación negativa (frecuentemente abreviado como NFB, del inglés Negative Feedback) es un tipo de realimentación en donde el sistema responde en sentido opuesto a la señal.

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Sistema

Un sistema (del latín systēma, y este del griego σύστημα sýstēma 'reunión, conjunto, agregado') es "un objeto complejo cuyas partes o componentes se relacionan con al menos alguno de los demás componentes";Bunge, Mario.

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Sistema complejo

Un sistema complejo está compuesto por varias partes interconectadas o entrelazadas cuyos vínculos crean información adicional no visible ante el observador como resultado de las interacciones entre elementos.

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Sistema dinámico

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.

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Vector

En matemática y física, un vectorTambién llamado vector euclidiano o vector geométrico para distinguirlo del concepto más genérico de espacio vectorial o de otras acepciones.

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Espacio de estado (control).

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