12 relaciones: Arthropoda, Chilopoda, Crustacea, Diplopoda, Insecta, Labio (artrópodos), Mandibulata, Myriapoda, Palpo, Pauropoda, Piezas bucales, Symphyla.
Arthropoda
Los artrópodos (Arthropoda, del griego ἄρθρον, árthron, «articulación» y πούς, poús, «pie»), constituyen el filo más numeroso y diverso del reino animal (Animalia).
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Chilopoda
Los quilópodos (Chilopoda, del griego antiguo χεῖλος, kheilos, "labio y del latín podos, "pie") son una clase de miriápodos comúnmente conocidos como ciempiés, centípedos y escolopendras.
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Crustacea
Los crustáceos (Crustacea; del latín crusta, ‘costra’ y aceum, ‘relación o naturaleza de algo’) son un extenso subfilo de artrópodos parafilético, con más de 67 000 especies (probablemente, faltan por descubrir hasta cinco o diez veces este número).
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Diplopoda
Los diplópodos (Diplopoda, del griego διπλόος diplóos, 'doble' y ποδός podos, 'pie'), son una clase de miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, o diplosegmentos.
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Insecta
Los insectos (Insecta) son una clase de animales invertebrados del filo de los artrópodos, caracterizados por presentar un par de antenas, tres pares de patas y dos pares de alas (que, no obstante, pueden reducirse o faltar).
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Labio (artrópodos)
El labio, labio inferior o labium es la más posterior de las piezas bucales de los insectos y algunos miriápodos (sínfilos).
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Mandibulata
Los mandibulados (Mandibulata) son un taxón de rango superior del filo Arthropoda.
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Myriapoda
Los miriápodos o miriópodos (Myriapoda, del griego μυρια myria, "innumerable" y ποδος podos, "pie") son un subfilo de artrópodos mandibulados, similares a los insectos en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de estos.
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Palpo
Los palpos son apéndices articulados sensoriales de los artrópodos.
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Pauropoda
Los paurópodos (Pauropoda, "pobre en pies") son una clase de miriápodos.
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Piezas bucales
En los artrópodos, se denominan piezas bucales al conjunto de escleritos y apéndices que rodean la boca y contribuyen a la captura e ingestión del alimento.
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Symphyla
Los sínfilos (Symphyla) son una clase de miriápodos de pequeño tamaño (0,5-8 mm) que habitan lugares húmedos.
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