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35 relaciones: Acrónimo, Anglicismo, Aprendizaje profundo, C++, Cámara estenopeica, Cámara omnidireccional, Código abierto, Código fuente, Conjunto de datos, Coordenadas homogéneas, Descomposición en valores singulares, Detección de atributos (visión informática), Geometría proyectiva, GitHub, GNU/Linux, Grupo euclídeo, Homografía (geometría), Inteligencia artificial, Localización y modelado simultáneos, Metonimia, Microsoft Windows, Objetivo gran angular, Perspectiva desde n puntos, Realidad aumentada, Red neuronal convolucional, Segmentación (procesamiento de imágenes), Structure from motion, Subsistema de Windows para Linux, Triangulación (visión artificial), Unidad de medición inercial, Unidad de procesamiento gráfico, Universidad de Zaragoza, Universidad Técnica de Múnich, Vehículo de guiado automático, Visión artificial.
Acrónimo
Un acrónimo, en lexicología, es un tipo de palabra acuñada deliberadamente a partir de la fusión de varias otras palabras.
Anglicismo
Los anglicismos o inglesismos son préstamos lingüísticos del idioma inglés a otros idiomas.
Aprendizaje profundo
Aprendizaje profundo (en inglés, deep learning) es un conjunto de algoritmos de aprendizaje automático (en inglés, machine learning) que intenta modelar abstracciones de alto nivel en datos usando arquitecturas computacionales que admiten transformaciones no lineales múltiples e iterativas de datos expresados en forma matricial o tensorial.
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C++
C++ es un lenguaje de programación diseñado en 1979 por Bjarne Stroustrup.
Cámara estenopeica
Una cámara estenopeica (del griego pitteno ‘estrecho’ y ὀπή/ope ‘abertura, agujero’) es una cámara fotográfica sin lente, que consiste en una caja estanca a la luz con solo un pequeño orificio por donde entra la luz, el estenopo, y un material fotosensible.
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Cámara omnidireccional
Una cámara omnidireccional, etimológicamente omni, que hace hace referencia a "todo", y direccional a "dirección", es una cámara con 360° de distancia focal que permite la obtención de una imagen omnidireccional en un ángulo horizontal o en un campo visual, obteniéndose una imagen con la representación de todo lo que se ve desde un punto nodal, de todo lo que rodea ese punto nodal, una imagen con visión en 180° verticales y 360° horizontales.
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Código abierto
El código abierto es un modelo de desarrollo de ''software'' basado en la colaboración abierta.
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Código fuente
El código fuente de un programa informático (o software) es un conjunto de líneas de texto con los pasos que debe seguir la computadora para ejecutar un cargador.
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Conjunto de datos
Un conjunto de datos (conocido también por el anglicismo dataset, comúnmente utilizado en algunos países hispanohablantes) es una colección de datos habitualmente tabulada.
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Coordenadas homogéneas
En matemáticas, y más concretamente en geometría proyectiva, las coordenadas homogéneas son un instrumento usado para describir un punto en el espacio proyectivo.
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Descomposición en valores singulares
En álgebra lineal, la descomposición en valores singulares (o DVS) de una matriz real o compleja es una factorización de la misma con muchas aplicaciones en estadística y otras disciplinas.
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Detección de atributos (visión informática)
En visión informática y procesamiento de imagen se denomina «atributos» a diversos elementos visuales presentes en un objeto o una escena, que puedan ser reconocidos en otras imágenes de los mismos, obtenidas desde ángulos diferentes y en variadas condiciones de iluminación.
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Geometría proyectiva
Se llama geometría proyectiva a la rama de la matemática que estudia las propiedades de incidencia de las figuras geométricas, pero abstrayéndose totalmente del concepto de medida.
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GitHub
GitHub es una forja (plataforma de desarrollo colaborativo) para alojar proyectos utilizando el sistema de control de versiones Git.
GNU/Linux
GNU/Linux (pronunciado oficialmente como ñu linux o también ge-ene-u linux en español), es una familia de sistemas operativos tipo Unix compuesto por software libre y de código abierto.
Grupo euclídeo
En matemáticas, un grupo euclídeo es el grupo característico de las isometrías de un espacio euclídeo 𝔼n; es decir, de las transformaciones de ese espacio que preservan la distancia euclidiana entre cualquier par de puntos (también llamadas transformaciones euclideas).
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Homografía (geometría)
En geometría, se denomina homografía a toda transformación proyectiva que determina una correspondencia entre dos figuras geométricas planas, de forma que a cada uno de los puntos y las rectas de una de ellas le corresponden, respectivamente, un punto y una recta de la otra.
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Inteligencia artificial
La inteligencia artificial (IA), en el contexto de las ciencias de la computación, es una disciplina y un conjunto de capacidades cognoscitivas e intelectuales expresadas por sistemas informáticos o combinaciones de algoritmos cuyo propósito es la creación de máquinas que imiten la inteligencia humana para realizar tareas, y que pueden mejorar conforme recopilen información.
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Localización y modelado simultáneos
La localización y mapeo simultáneos, mapeo y localización simultáneos o SLAM (del inglés simultaneous localization and mapping), es una técnica usada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa de un entorno desconocido en el que se encuentra, a la vez que estima su trayectoria al desplazarse dentro de este entorno.
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Metonimia
La metonimia o transnominación es un fenómeno de cambio semántico, por el cual se designa un concepto con el nombre de otro, sirviéndose de alguna relación existente entre ambos.
Microsoft Windows
Windows es el nombre de una familia de distribuciones de software para PC, servidores, sistemas empotrados y antiguamente teléfonos inteligentes desarrollados y vendidos por Microsoft y disponibles para múltiples arquitecturas, tales como x86, x86-64 (x64) y ARM.
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Objetivo gran angular
En fotografía, un objetivo o lente gran angular es aquel cuya distancia focal es menor a la del objetivo normal, resultando un ángulo de visión mayor al de la visión humana.
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Perspectiva desde n puntos
También conocida como PNP o Perspective N-Points, es un problema que consiste en estimar la pose de una cámara calibrada a partir de un conjunto de N puntos 3D de coordenadas conocidas, y sus correspondientes proyecciones en la imagen de la cámara.
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Realidad aumentada
La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para describir al conjunto de tecnologías que permiten que un usuario visualice parte del mundo real a través de un dispositivo tecnológico con información gráfica añadida por este.
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Red neuronal convolucional
Una red neuronal convolucional es un tipo de red neuronal artificial donde las neuronas artificiales, corresponden a campos receptivos de una manera muy similar a las neuronas en la corteza visual primaria (V1) de un cerebro biológico.
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Segmentación (procesamiento de imágenes)
La segmentación es uno de los problemas generales del campo de la visión artificial y consiste en dividir una imagen digital en varias regiones (grupos de píxeles) denominadas segmentos.
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Structure from motion
Structure from motion es una técnica de bajo coste que tiene sus orígenes en la comunidad de la visión por computador, método fácil de utilizar, para la obtención de datos de alta resolución en un rango de escalas, capaz de representar un objeto 2D a 3D con sólo unas cuantas fotografías desde diferentes puntos de vista.
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Subsistema de Windows para Linux
Subsistema de Windows para Linux (WSL) es una capa de compatibilidad desarrollada por Microsoft para ejecutar binarios de Linux (en formato ELF) nativamente en Windows 10, Windows Server 2019, Windows 11 y Windows Server 2022.
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Triangulación (visión artificial)
En visión artificial triangulación se refiere al proceso de determinación de un punto en el espacio 3D dadas sus proyecciones en dos o más imágenes.
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Unidad de medición inercial
Una unidad de medición inercial o IMU (del inglés inertial measurement unit), es un dispositivo electrónico que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos.
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Unidad de procesamiento gráfico
Una unidad de procesamiento gráfico (del inglés graphics processing unit, GPU) o procesador gráfico es un coprocesador dedicado al procesamiento de gráficos u operaciones de coma flotante, para aligerar la carga de trabajo del procesador/CPU central en aplicaciones como los videojuegos o aplicaciones 3D interactivas.
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Universidad de Zaragoza
La Universidad de Zaragoza es un centro de educación superior público repartido geográficamente entre los campus de Zaragoza, Huesca, Jaca, Teruel y La Almunia de Doña Godina, todos ellos en la comunidad autónoma de Aragón (España).
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Universidad Técnica de Múnich
La Universidad Técnica de Múnich (TUM) (Technische Universität München) es una universidad pública alemana de investigación con sede en Múnich, Garching y Freising-Weihenstephan.
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Vehículo de guiado automático
AGV se corresponden con las siglas de Automatic Guided Vehicle (o Automated Guided Vehicle), es decir, vehículo de guiado automático.
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Visión artificial
La visión informática, también conocida como visión artificial o visión por computadora (del inglés computer vision) o visión técnica, es una disciplina científica que incluye métodos para adquirir, procesar, analizar y comprender las imágenes del mundo real con el fin de producir información numérica o simbólica para que puedan ser tratados por un ordenador.
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También se conoce como VSLAM, Visual SLAM.